很多朋友不知道【雷军再发文：从小米创办之初 我们就开始研发MIUI】，今天小绿就为大家解答一下。
最后，雷军说道：2016年，小米就开始研发跨端应用框架。2019年，我们开始并行研发纯自研通用系统Mina OS，并在部分产品上小规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，其中部分技术成果也已融入小米澎湃OS。2021年，小米开启了车机OS的研发。2022年初，我们决定统一MIUI、Vela、Mina、车机OS四个系统的软件架构。自此，小米的操作系统底层合并完成。超过5000人研发团队，又经过两年打磨，小米澎湃OS应运而生，「人车家全生态」由此开启。
雷军还称，随着IoT业务率先启动，小米对嵌入式系统的研发也越发深入。为了解决IoT网络中设备系统的碎片化和连接隔阂，2014年，小米就发布了IoT设备的连接协议。2017年，小米自研的Vela OS正式发布。为了弹性适应各类智能硬件产品，Vela OS做到了可伸缩、可裁切，支持从简单到复杂的各类设备，开始逐步统一IoT设备生态，目前已经装机量已达2000万台以上。 【手机中国新闻】10月23日，雷军发文官宣小米14系列发布会定档本月26日，同时全新的小米澎湃OS将于此次发布会正式发布。晚些时候，手机中国注意到，雷军再度发文称：从小米创办之初，我们就开始研发MIUI。 雷军表示，可能不少朋友并不了解，MIUI不只是基于安卓原生系统交互层改进，而是早已深入系统底层的Linux内核，在系统框架、性能调度、内核能力做了大量的底层“魔改”。比如在2013年，小米推出了进程对齐唤醒机制，领先安卓半年，为保护用户隐私推出的运行时权限管理，更是领先了安卓近三年。
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