丰田推出了先进的驾驶辅助技术Advanced Drive，该技术配备了最新的ToyotaMirai和Lexus LS汽车。Advanced Drive具有2级自治能力，并且可以在一定的交通状况下并在驾驶员的监督下使驾驶员免于操作加速器，制动器甚至方向盘。它仅设计用于高速公路驾驶，与当今其他可用的辅助技术一样，它还没有完整的自动驾驶功能。
Advanced Drive使用来自车辆的伸缩式摄像机和LiDAR的数据以及来自高精度地图的信息来检测同一车道中的其他车辆。只要驾驶员在导航系统中设置目的地，该技术就能够评估情况并做出决定，例如改变车道，保持与其他车辆的距离，导航车道分割和超车。例如，它可以确保与卡车和其他大型车辆保持较大的距离，并在合并车道时尽早减速。更改车道时，它会先确认附近车辆的状态和路况，然后再征得驾驶员的同意才能移至目的地。
丰田汽车
系统还使用摄像头检查驱动程序。如果系统检测到嗜睡或注意力不集中的迹象，蜂鸣器将发出警告，安全带将振动并且抬头显示器将闪烁。如果驾驶员缺乏响应，则系统可以逐渐降低汽车速度，打开车门并寻求帮助。万一发生碰撞，该技术可以使用平视显示器和蜂鸣器警告驾驶员。但是，如果极有可能发生碰撞，它也可以制动并协助进行躲避动作。
Advanced Drive将于2021年4月8日在日本上市的新款雷克萨斯LS和将于4月12日上市的新型Toyota Mirai燃料电池汽车首次亮相。丰田还证实了2022年雷克萨斯LS将成为美国首款采用Advanced Drive技术的汽车。正如Autoblog指出的那样，这些是首批能够接收空中更新的Toyota车型，该汽车制造商将使用它们来为驾驶员辅助技术提供新功能。