由于esp结构十分复杂，加上其本身异常的灵敏度，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪来检查故障。esp主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。ESP介入在紧急避让时增加了驱动轮的转动力;在出现甩尾趋势时，ESP减弱了转向另一侧车轮的制动，从而帮助车辆符合驾驶员的转向意图。
通常esp需要安装转向传感器，车轮传感器，侧滑传感器，横向加速传感器等等。该系统能够监测汽车行驶状态，并自动将制动力加到一个或多个车轮上，使汽车在正常车道上行驶，有时甚至能达到每秒150次制动。
全名为ElectronicStabilityProgram，我们常称它为车身稳定性控制系统。若车辆起动后，仪表板上的esp故障指示灯始终亮着，则很可能是车辆的esp发生故障。在行驶过程中，我们发现ESP灯亮了，我们需要放慢车速，避免过度转向和转弯，尽快找附近的4S店检查原因。
基于ABS和TCS,esp是车辆转向时的横摆率传感器、侧向加速度传感器和转向角度传感器，可以说，esp是ABS和TCS的功能集合和优化，它不是一个独立的系统，它的结构非常复杂，加上它本身的异常敏感性，所以导致它的故障灯亮起的原因很多，最好是去4S店用专门的诊断仪检查一下故障。