很难想象会有一辆现代超级跑车在巴黎-达喀尔拉力赛中参赛，但这正是保时捷959在1980年代所做的。保时捷YouTube影片“前五名”中的这段视频介绍了959如何从超级跑车变成拉力赛车。
全轮驱动959的设计着眼于B组的拉力赛，但在赛车准备就绪之前就取消了这一类别。相反，保时捷将重点转移到了艰苦的达喀尔拉力赛。
在达喀尔拉力赛的全轮驱动版本911获得一些成功之后，保时捷在1985年的比赛中进入了三台959原型车。这些汽车的车身与公路汽车(直到1986年才开始生产)具有相似的车身，并且是其全轮驱动系统的简化版本，但具有911规格的发动机。这三个都未能完成。
1986年，保时捷带着959辆升级的拉力赛车返回达喀尔。他们采用了更加复杂的全轮驱动系统，具有多种模式，而类似于959公路车发动机的2.8升双涡轮增压Flat-6取代了之前的自然吸气3.2升Flat-6。
达喀尔规格发动机的功率约为440马力，低于公路车的444 hp。保时捷表示，这样做是为了解决沙漠赛道上高辛烷值燃料的不足。该汽车制造商还安装了较大的油箱和增强的悬架。
保时捷再次参加了1986年巴黎-达喀尔拉力赛的三辆车，分别获得了第一名，第二名和第六名。对于决定退出沙漠集会的汽车制造商而言，这已经足够了。
959公路车着重于电子学和轻质材料，为现代超级跑车树立了榜样。同时，巴黎-达喀尔拉力赛车现在可能价值太高，以至于再也看不到尘土和沙子。即使是其中一款失败的1985年汽车，在2018年的拍卖会上也以近600万美元的价格售出。
