本田的工程师被发现正在测试Legend轿车的更新版本，该汽车制造商在11月初表示将在2021年3月31日之前到货。
当前的本田传奇自2014年以来已在部分市场发售，本质上是重新设计的讴歌RLX。尽管RLX在2020年之后在美国低头，但这里对轿车的需求在下降，这意味着本田不会引入此更新的Legend作为替代品。
我们在更新后的Legend上发现的唯一新元素是前后的新面板。它们结合了用于汽车计划的电子驾驶员辅助功能的新传感器。
本田已经证实，更新后的传奇汽车将拥有一种自动驾驶系统，用于自动驾驶系统SAE等级为3级的交通拥堵。Level 3是指可以在一定条件下操纵自己的汽车，使驾驶员可以放开方向盘，甚至可以随时离开路面。
3级汽车要求驾驶员随时准备收回控制权。由于这个缺点，许多汽车制造商希望在自动驾驶能力范围内跳过3级，直接进入4级。等级4的装置的汽车，能处理本身在一定的条件下对延长的时间段。与Level 3的另一个主要区别是，在大多数情况下，如果驾驶员未能在需要时收回控制权，那么Level 4的汽车将能够安全地停车。
许多国家/地区还限制允许3级汽车行驶的法规，这就是奥迪取消其最初计划为A8上的交通拥堵提供3级自动驾驶系统的原因。
目前，最先进的自动驾驶系统仅在SAE等级上提供2级的价格，因为它们仅在某些条件下起作用，并且需要驾驶员进行持续监控。最终目标是5级汽车，它是指可以与人类达到相同水平的汽车。
至于动力总成，我们很可能会看到带有当前车型的标准混合动力全轮驱动装置的更新版Legend棍棒。这与RLX中的设置相同，其中3.5升V-6与三重电动机一起工作，总功率为377马力。
