奥迪为2020年款车型更新了A5和S5，但更新版RS 5的后期发布看到了高性能选项作为2021年款的到来。
经过更新的2021年奥迪RS 5将于今年秋天以轿跑车和Sportback掀背式车身风格进入展厅，并标志着奥迪推出Ascari和Black限量版车型。
更新的RS 5不会从以前的型号中受益于任何额外的功能。引擎盖下是2.9升双涡轮增压V-6发动机，产生444马力和442磅-英尺的扭矩，或者足以在3.7秒内加速0-60 mph(对于Sportback来说是3.8秒)，最高时速为155 mph 。可以选择将最高速度提高到174 mph(Ascari和Black版本的标准配置)。
发动机与带有较大铝制换档拨片的8速自动变速器配合使用。全轮驱动仍然是标准配置，奥迪的Sport差速器仍然可以提供后轮之间的扭矩分配。
发生了变化的是外观造型，前部外观更加流畅，格栅更宽，更平整。还可以使用可用的激光灯和加深的边框来增强大灯，以使RS 5与常规A5车型区分开，并且侧裙板和后扩散器均采用新设计。
对于内部，仪表盘上方是一个更大的10.1英寸触摸屏，可以像智能手机一样使用，同时标准的Apple CarPlay和Android Auto也使生活更轻松。自然语音激活和方向盘上的按钮也可用于控制车辆功能。
机舱内特定的Audi Sport触感包括RS徽标，包括数字仪表板中的一些徽标，以及平底方向盘和内衬Alcantara和皮革并装有按摩功能的紧身运动座椅。加热后排座椅现在也已成为标准配置。
在骑行和装卸部，有一个标准的RS-spec运动型悬架，与S5相比，它的骑行高度降低了0.3英寸。悬架还可以通过基于液压的可调节阻尼器得到增强。对于性能卓越的风扇，另一个值得选择的选择是碳陶瓷制动转子。
Ascari和Black限量版实际上只是样式升级。Ascari仅限25辆双门轿跑车和100辆Sportbacks，并因其独家的Ascari Blue涂漆方案而得名。它还具有20英寸银制轮毂，蓝色制动钳和碳陶瓷转子等优点。
黑色版本仅限于100双门轿跑车和325 Sportbacks，并以其附带的黑色口音而得名，与车身颜色相反，可以在Mythos Black，Glacier White，Daytona Gray，Nardo Gray和Tango Red中订购。在许多地方都可以找到黑色的口音，包括20英寸的车轮，奥迪徽章和车顶(仅轿跑车)。该型号还配有红色制动钳。
