雷克萨斯发布了2020款雷克萨斯RX和RXL 3排SUV。SUV在2020年车型年内内进行了更新，包括更新的雷克萨斯多媒体系统等。RX系列外部的变化包括新的前后装饰板和新的标准18英寸轮毂设计。
雷克萨斯为SUV配备了三光束LED大灯。更新后的信息娱乐系统具有可用的12.3英寸触摸屏，以及带有强大语音和导航功能的远程触摸板。雷克萨斯还集成了Apple CarPlay和Amazon Alexa语音助手。
RX系列的新前端具有更纤细的前照灯，后仪表板具有扩散器，双排气管和更新的反射镜角度。除了新的标准18英寸轮毂，豪华级还包括新的20英寸轮毂。
Moonbean Beige Metallic和Nori Green Pearl提供了两种新的外部颜色，该颜色首次在Lexus UX上使用。两种版本均采用了雷克萨斯Enform Safety连接系统，该系统包括具有日间自行车驾驶员检测和微光行人检测的预碰撞系统。该系统还包括路标辅助，车道追踪辅助等。雷克萨斯提供两种F Sport套件;一个RX F Sport套件的外观仅包括视觉升级。附加的带有主动可变悬架的F Sport套件比以前的系统响应更快。
该套件还包括冷气进气口，主动声音控制，电动助力转向和加热的方向盘。动力总成提供混合动力选件，RX功率为308 mpg，RX为30 mpg，RXL为29 mpg。混合动力系统将D4-S燃油喷射3.5L V6与两个提供AWD的电动机配对。
