GMC通过先进的挂车技术提高了2020年Sierra重型皮卡的牵引性能，并提高了涡轮柴油发动机的动力总成效率。它还巩固了产品阵容的高端地位，将其成功的Denali与新的AT4车型搭配使用，该车型具有出色的姿态，豪华性和越野能力。
全球GMC副总裁Duncan Aldred将更高，更长的2020 Sierra HD称为公司历史上“能力最强的重型卡车”，称其“可以像专业人士一样拉动”，并支持“要求优质，创新的重型卡车。”
Aldred说，以Denali品牌为卡车司机提供“专业级别的终极体现”是GMC销售成功的关键部分。“只是为了说明这个品牌对GMC的重要性和成功程度，售出的所有GMC中有30%是Denali模型。”
他说，Denali自推出以来已有15多年的历史，这激发了AT4的诞生，并指出销售活跃，并吸引了通常更年轻，更富裕且生活方式更加活跃的新买家。
AT4具有增强的越野能力和独特的外观，具有深色镀铬外观。它配备了经过特别调整的越野悬架，重型兰乔减震器，防滑板，伊顿锁定后差速器和米其林全地形轮胎。Sierra 2500HD和3500HD型号的起价接近40,000美元。AT4 2500HD的起价为$ 57,700(柴油$ 69,185)，AT4 3500HD的起价为$ 58,900(柴油$ 70,385)。Denali Luxury将2500HD的起始价格提高到$ 63,700(柴油$ 75,045)，将3500HD的起始价格提高到$ 64,900(柴油$ 76,245)。
对于Sierra HD所有者而言，最重要的是预告功能，而GMC可以通过可用的ProGrade预告系统来满足他们的需求。先进的系统减轻了压力，增加了从连接拖车到拖曳拖车的经验，使他们对拖车的体验充满信心。
通过信息娱乐系统可访问的ProGrade拖车功能，将拖车与皮卡连接起来的过程可提高效率。可以创建可定制的出发前检查清单，并将其显示为将拖车连接到卡车的逐步说明指南。拖车灯测试消除了测试外部灯的两个人的工作。只需按下显示屏按钮即可启动卡车和拖车的照明测试程序。
可以通过放大视图查看接收器挂钩的挂钩查看摄像机，轻松将拖车对准传统的挂钩。床旁观察相机有助于推动第五轮系留，这也有助于在驾驶时保持货物的位置。这是15个视图中的两个，允许驾驶员监视拾音器及其周围环境。除了在拖曳时增加便利性之外，这些视图还为停车操作提供了极大的好处。
其他摄像机视图包括：标准后置摄像机视图;前置摄像头视图;环绕“鸟瞰”视图;引擎盖，保险杠和前轮胎的俯视图;背面自上而下的视图，可以观察床后的物体;碗3D环绕视图; 前侧视图，显示了前轮胎的位置;后视图，提供了车辆和拖车侧面的后视剖视图;后拖车视图(带有辅助附件摄像头);内部拖车视图(带有辅助附件摄像头);画中画侧视图，结合了后视图和后拖车附件摄像机视图;后置摄像头镜，可以用作常规的后视镜或基于摄像头的镜(具有缩放和垂直倾斜)，可提供更宽广，视野更小的视野。
将安装在后挡板上的摄像头与安装在拖车后部的可用附件摄像头结合使用，可以提供一个显示，使驾驶员可以虚拟地看到拖车。“这是一种好处，” GMC说，“在导航停车场，合并交通或转弯时。”
Sierra HD的6.6升V-8 Duramax涡轮柴油发动机和Allison变速箱具有重要的牵引作用，它们的效率在2020年有所提高。在2,800 rpm和910 lb.-ft的额定功率为445马力。在1,600 rpm的最大扭矩下，Duramax通过双路径进气系统提高了冷却能力，该系统通过大引擎盖的进气口和格栅吸入冷空气。
它的艾里逊自动变速箱伴侣是全新的10速变速箱，可替代六速变速箱。GMC报告说：“更短的齿轮间距可使发动机始终在变化的负载和地形条件下始终在最佳范围内运行。”
Sierra HD的升级动力总成团队拥有更坚固的车架，最大可拖曳重量达35,500磅(3500HD常规驾驶室DRW 2WD带有鹅颈式挂钩)，高于23,100磅。