在周二向美国安全与交易委员会提交的文件中，优步承认，独立专家已确定优步的自动驾驶技术仍在侵犯Waymo的知识产权。在Uber就涉嫌Uber窃取Waymo机密而与Waymo进行了一场备受瞩目的法律斗争后的18个月，这一消息才揭晓。
因此，Uber说，它将被迫要么从Waymo许可相关技术(这可能很昂贵)，要么大修受影响的系统。该文件没有具体说明Uber技术的哪些部分受到侵权，Uber发言人拒绝对Ars Technica进一步置评。优步的披露最早是由路透社报道的。
Waymo于2017年2月对Uber提起诉讼，此前Waymo的前经理Anthony Levandowski离开Waymo成立了一家名为Otto的自动驾驶卡车初创公司。Uber成立几个月后，Uber收购了Otto，并将公司合并到Uber自己的雏形自动驾驶项目中。但是Waymo指责Levandowski在离开公司之前从Waymo的网络下载了大量敏感文件，然后使用它们在Otto和Uber建立自动驾驶系统。
作为和解的一部分，Uber和Waymo同意聘请一名独立软件专家，以“确保我们的自动驾驶汽车硬件和软件不会盗用Waymo知识产权”。但是，Uber告诉SEC，他们最近聘请的专家“对我们的自动驾驶软件中的某些功能产生了不利的发现”。
这是Uber陷入困境的自动驾驶项目的最新挫折。Uber在2017年对该技术进行了大量投资，到2018年初进行了数百万英里的道路测试。但随后，当Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞向行人时，悲剧发生了。这次事故迫使Uber暂停了几个月的测试工作，然后仅以大幅缩减的形式将其恢复。
另一方面，整个行业的自动驾驶计划一直在努力满足2016年和2017年确立的虚高期望。Uber押注，它可以在更加安全的基础上缓慢稳定地重建其计划，并且仍然会成为行业领导者。
