高通公司以其广泛的智能手机SoC而闻名,但这并不是制造的全部。高通公司还生产用于智能手表,笔记本电脑,智能电视甚至机器人的芯片组。这家美国无晶圆厂芯片制造商推出了一个名为Robotics RB5的新机器人平台。
新平台基于其Snapdragon 865处理器的变体。RB5使用的QRB5165处理器具有与Snapdragon 865相同的CPU,GPU,ISP和DSP。这次,该平台支持从-40°C至105°C的工业级温度范围。它还为计算机视觉带来了一些不错的增强。
RB5核心的新型QRB5165处理器包括Kryo 585 CPU(1x 3配置中的4x Cortex-A77 CPU内核,以及4x Cortex-A55内核)。该处理器还与Adreno 650 GPU,Spectra 480 ISP和Hexagon DSP配合使用。该处理器可用于繁重的计算任务,高级AI任务(一起使用DSP和GPU)以及计算机视觉。
据称,机载Spectra 480 ISP每秒能够处理2 Gigapixels。在RB5165上,这意味着开发人员最多可以连接七个摄像头(对于全自动机器人来说是个绝佳选择),并可以处理8K视频和4K HDR视频。Spectra 480还包括视频分析引擎(EVA),可处理所有计算机视觉和机器人视觉任务。
对于软件选项,RB5将在Ubuntu Linux,Yocto和Robot Operating System(ROS)2.0上运行。它甚至具有对AWS RoboMaker的支持。高通还提供了用于高级设备上AI的神经处理SDK,用于视觉处理的Computer Vision SDK和用于特征识别,障碍物检测的Robotics Vision SDK等。