NASA的两名实习生是“软件机器人”这一更大团队的一部分，该机器人可用于探索地球以外的世界。其中包括月球，这是美国宇航局下一个宇航员的主要目的地。
软机器人的优点是它很灵活，并且在某些方面可以更好地适应新环境。软机器人的移动方式类似于活体，从而扩大了运动范围，例如，可能使其更容易挤入狭窄的位置。
实习生Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick在位于弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心工作，以制造软机器人致动器。(执行器是控制机器人运动部件的机器部件。)
菲茨帕特里克在一份声明中说： “当您启动软机器人时，它会改变您使用材料特性的方式。” “一块橡胶从平坦的形状变成手指的形状，它将材料变成其他东西。”
该设计还处于初期阶段，还没有做好太空准备，但实习生正试图了解如何将这些执行器用于实际的太空任务。Sullivan和Fitzpatrick通过3D打印模具并将其倒入硅树脂或其他类型的柔性物质中来构建执行器。
美国宇航局在声明中说：“根据设计，执行器具有腔室或气囊，它们根据其中的空气量进行膨胀和压缩。” “目前，这两个实习生正在通过气囊中的一系列管子来进行设计，从而使它们能够控制机器人的运动。通过调节软机器人致动器腔室中的空气量，机器人可以弯曲并像人的肌肉一样放松。”
特别是，实习生正在研究执行器的四个关键特性-移动性，连接性，水平性和形状-以及如何在太空探索中使用它们。移动性是指软机器人如何在其环境中移动，而加入则涉及到机器人如何链接在一起(例如，制作一个大型临时避难所)。调平是指执行器如何创建表面，例如填充月球栖息地下方的空间，而整形则检查为诸如防尘罩之类的材料增加强度的方法。
沙利文在同一份声明中说：“我们认为这四件事是问题的症结。一旦我们可以在单个单元测试中完成这些任务，我们就想出办法将它们结合起来，因此也许我们可以将移动性和连接性结合起来。”