为了提高自主系统的安全性，麻省理工学院的工程师开发了一种系统，该系统可以感知地面阴影的微小变化，以确定是否有拐角处的移动物体。
一天中，自动驾驶汽车可以使用该系统来避免与另一辆汽车或行人从建筑物拐角处或停放的汽车之间出现的潜在碰撞。将来，可以在医院走廊上导航以制作药物或运送物品的机器人可以使用该系统来避免打人。
在下周举行的国际智能机器人和系统国际会议(IROS)上发表的一篇论文中，研究人员描述了在停车场周围驾驶自动驾驶汽车和在走廊上驾驶自动轮椅的成功实验。当感应并停下一辆正在驶近的车辆时，这种基于汽车的系统击败了传统的LiDAR，后者只能检测可见物体超过半秒。
研究人员说，这看起来似乎不多，但是在快速移动的自动驾驶汽车上却占了几分之一秒。
“对于机器人在周围有其他移动物体或人的环境中移动的应用程序，我们的方法可以向机器人发出预警，提示有人即将来临，因此车辆可以减速，调整路径并事先做好准备，以避免碰撞”，计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)主任兼电气工程与计算机科学教授Andrew and Erna Viterbi的合著者Daniela Rus补充道。“最大的梦想是为在街上快速行驶的车辆提供各种'X射线视觉'。”
当前，该系统仅在室内设置中进行了测试。在室内，机器人的速度要低得多，照明条件也更加一致，这使系统更容易检测和分析阴影。