丰田汽车和NTT DOCOMO宣布他们已经联手对T-HR3人形机器人进行了测试。在此测试中，使用远程位置的5G连接控制了T-HR3机器人。遥控器和机器人相距10公里。
控制器和机器人之间的唯一连接是无线5G连接。丰田开发了T-HR3机器人，其目标是创建一个可以在各种情况下支持人类活动的伙伴机器人。丰田公司在开发机器人时考虑的情况包括医疗保健和室内协助。机器人使用扭矩伺服模块来控制扭矩，并使用一个主操纵系统，该系统也可以操纵整个机器人身体。
机器人的操作员可以感受到施加在T-HR3上的外力。在通过5G进行此无线测试之前，对机器人的所有控制都通过有线连接进行。使用的5G网络在DOCOMO开发的技术上运行。
该机器人具有全身协调和平衡控制功能，可以使其与环境中的其他物体碰撞时保持平衡。机器人非常灵活，操作员坐在系统内部的各种椅子上，胳膊和腿可以使机器人像用户一样移动，并使用户感觉到施加在机器人上的外力。
T-HR3机器人高1540毫米，重75公斤。该机器人具有32个轴或运动和十个手指。目的是使机器人能够使用和操纵为人类进行交互的对象。
