大多数水下机器人使用两种方式之一。第一种方式是螺旋桨，第二种方式是鳍。但动物向我们表明，有更多种类的水下运动，可能为机器人提供独特的好处。我们将看看ICRA今年发表的两篇论文，其中展示了生物启发的水下机器人以创造性的新方式移动：喷射动力的鱿鱼机器人可以跳出水面，加上机器人扇贝就像真实的东西一样移动。
这种来自中国北京航空航天大学的 “鱿鱼状水上飞行器” 仿照鱿鱼飞行模仿。真正的鱿鱼，除了美味外，还使用喷水推进自己，这些喷射器足够强大，以至于一些鱿鱼不仅可以跳出水面，而且通过在空中继续喷射实际上可以在短时间内实现受控飞行。飞行阶段通过使用鳍作为手臂和翅膀来延长，以产生一点升力。真正的鱿鱼使用这种多模式推进力来逃避掠食者，而且速度也快得多 - 鱿鱼可以在空中加倍其正常游泳速度，每秒最多飞行50个体长。
鱿鱼机器人主要由压缩空气提供动力，它储存在鼻子的圆筒中(鱿鱼有鼻子吗?)。翅片和臂由气动执行器控制。当机器人想要在水中移动时，它打开一个值以释放适量的压缩空气; 立即释放空气产生足够的推力，使机器人鱿鱼完全从水中射出。
我们被告知，机器人鱿鱼可以通过跳跃在10到20米之间行进，而在水下使用它的喷射只需要10米。目前，鱿鱼只能喷射一次喷射，但研究人员计划用压缩空气替换压缩空气，如液体二氧化碳，这将允许延长操作和多次跳跃。使用鳍进行动态控制还有很多工作要做，研究人员称这将“揭示自然飞行鱿鱼运动的优越性”。
“带有柔软变形鳍和臂的鱿鱼式水上飞行器的设计与实验”，来自北京航空航天大学的陶刚，杨兴邦，苏浩红，江步辉，陈灵坤，王天苗，梁建红，来自中国北京航空航天大学在蒙特利尔的ICRA 2019年发表。
RoboScallop是一款“双壳激发游泳机器人”，来自EPFL的 可重构机器人实验室，由Jamie Paik领导。真正的扇贝，除了美味外，还可以通过打开和关闭它们的外壳来推动自己，从背面产生喷射水。通过缓慢地重复打开它们的壳然后快速关闭，扇贝可以以完全在它们身体内部的方式产生向前推力。相对于像鳍或旋转螺旋桨这样的东西，扇贝简单而坚固，特别是当你缩小或开始观察大群机器人时。EPFL研究人员将他们的机器人扇贝描述为“对危险或持续使用具有鲁棒性，在微妙环境中安全且设计简单的独特组合”。