全新的丰田GR Yaris是为赢得国际汽联世界拉力锦标赛(WRC)而诞生的一种代名词，已在2020年东京汽车沙龙上首次亮相。
要获得WRC认证，要进入比赛的车辆的基本模型必须具有连续12个月25,000辆或更多的产量。
丰田汽车正在日本接受在线预购，以订购GR Yaris的两个特别版-售价为396万日元(RM147,402)的RZ“ First Edition”和售价为456万的RZ“ High-performance First Edition”日元(RM169,736)。
1月10日至6月30日将接受预订。
基于GR Yaris的RZ级的RZ“第一版”将不采用定制规格，包括前格栅，前侧扩散器，后扰流板和后保险杠均采用哑光黑色。
至于同样基于GR Yaris的RZ级的RZ“高性能第一版”，其高性能设备(Torsen限滑差速器，具有冷却喷雾功能的中冷器)具有更高的性能极限，另外还有BBS锻造铝磨砂黑车轮。
生产将在丰田的元町工厂的专用生产线上进行，该工厂在制造跑车方面拥有悠久而可靠的记录，并且计划由takumi(高级技工)团队成员进行组装。
基于丰田Gazoo Racing赛车队积累的知识和专业技术，并参加了WRC(世界拉力锦标赛)，GR Yaris与TommiMäkinenRacing赛车队一起从根本上发展为WRC冠军。
GR Yaris采用基于TNGA(丰田新全球架构)方法的运动型四驱车平台。
新开发的“ GR-FOUR”运动四轮驱动系统使用由多片离合器实现的前后可变驱动力系统，将动力传递到所有四个车轮，而损失最小。
除了将铝用于引擎盖，行李箱盖和车门面板之外，该上身还采用碳纤维增强塑料车顶板，该车顶板采用片状模塑料成型。
发动机的变化包括1.6升直列三缸直喷式涡轮发动机，其最大输出功率为200 kW(272ps)的三缸发动机，配以六速iMT(智能手动变速器)。